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MCS-51单片机实用子程序库(四)
文章来源:不详 点击数: 更新时间:2008-5-6 【字体:
(欢迎光临中国IEEE,希望本文能对您有所帮助http://www.cnieee.com)


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    (二) MCS-51 浮点运算子程序库及其使用说明

    本浮点子程序库有三个不同层次的版本,以便适应不同的应用场合:
    1.小型库(FQ51A.ASM):只包含浮点加、减、乘、除子程序。
    2.中型库(FQ51B.ASM):在小型库的基础上再增加绝对值、倒数、比较、平方、开平方、
    数制转换等子程序。
    3.大型库(FQ51.ASM):包含本说明书中的全部子程序。
    为便于读者使用本程序库,先将有关约定说明如下:
    1.双字节定点操作数:用[R0]或[R1]来表示存放在由R0或R1指示的连续单元中的数
    据,地址小的单元存放高字节。如果[R0]=1234H,若(R0)=30H,则(30H)=12H,(31H)=34H。
    2.二进制浮点操作数:用三个字节表示,第一个字节的最高位为数符,其余七位为
    阶码(补码形式),第二字节为尾数的高字节,第三字节为尾数的低字节,尾数用双字节
    纯小数(原码)来表示。当尾数的最高位为1时,便称为规格化浮点数,简称操作数。在
    程序说明中,也用[R0]或[R1]来表示R0或R1指示的浮点操作数,例如:当[R0]=-6.000时,
    则二进制浮点数表示为83C000H。若(R0)=30H,则(30H)=83H,(31H)=0C0H,(32H)=00H。
    3.十进制浮点操作数:用三个字节表示,第一个字节的最高位为数符,其余七位为
    阶码(二进制补码形式),第二字节为尾数的高字节,第三字节为尾数的低字节,尾数用
    双字节BCD码纯小数(原码)来表示。当十进制数的绝对值大于1时,阶码就等于整数
    部分的位数,如 876.5 的阶码是03H,-876.5 的阶码是 83H;当十进制数的绝对值小于1
    时,阶码就等于 80H 减去小数点后面零的个数,例如 0.00382 的阶码是 7EH,-0.00382
    的阶码是 0FEH。在程序说明中,用[R0]或[R1]来表示R0或R1指示的十进制浮点操作数。例
    如有一个十进制浮点操作数存放在30H、31H、32H中,数值是 -0.07315,即-0.7315乘以10
    的-1次方,则(30H)=0FFH,31H=73H,(32H)=15H。若用[R0]来指向它,则应使(R0)=30H。
    4.运算精度:单次定点运算精度为结果最低位的当量值;单次二进制浮点算术运算
    的精度优于十万分之三;单次二进制浮点超越函数运算的精度优于万分之一;BCD码浮
    点数本身的精度比较低(万分之一到千分之一),不宜作为运算的操作数,仅用于输入或
    输出时的数制转换。不管那种数据格式,随着连续运算的次数增加,精度都会下降。
    5.工作区:数据工作区固定在A、B、R2~R7,数符或标志工作区固定在PSW和23H单
    元(位1CH~1FH)。在浮点系统中,R2、R3、R4和位1FH为第一工作区,R5、R6、R7和位1EH
    为第二工作区。用户只要不在工作区中存放无关的或非消耗性的信息,程序就具有较好的
    透明性。
    6.子程序调用范例:由于本程序库特别注意了各子程序接口的相容性,很容易采用
    积木方式(或流水线方式)完成一个公式的计算。以浮点运算为例:
    计算 y = Ln √ | Sin (ab/c+d) |
    已知:a=-123.4;b=0.7577;c=56.34;d=1.276; 它们分别存放在30H、33H、36H、
    39H开始的连续三个单元中。用BCD码浮点数表示时,分别为a=831234H;b=007577H;
    c=025634H;d=011276H。
    求解过程:通过调用BTOF子程序,将各变量转换成二进制浮点操作数,再进行各
    种运算,最后调用FTOB子程序,还原成十进制形式,供输出使用。程序如下:
    TEST: MOV R0,#39H ;指向BCD码浮点操作数d
    LCALL BTOF ;将其转换成二进制浮点操作数
    MOV R0,#36H ;指向BCD码浮点操作数c
    LCALL BTOF ;将其转换成二进制浮点操作数
    MOV R0,#33H ;指向BCD码浮点操作数b
    LCALL BTOF ;将其转换成二进制浮点操作数
    MOV R0,#30H ;指向BCD码浮点操作数a
    LCALL BTOF ;将其转换成二进制浮点操作数
    MOV R1,#33H ;指向二进制浮点操作数b
    LCALL FMUL ;进行浮点乘法运算
    MOV R1,#36H ;指向二进制浮点操作数c
    LCALL FDIV ;进行浮点除法运算
    MOV R1,#39H ;指向二进制浮点操作数d
    LCALL FADD ;进行浮点加法运算
    LCALL FSIN ;进行浮点正弦运算
    LCALL FABS ;进行浮点绝对值运算
    LCALL FSQR ;进行浮点开平方运算
    LCALL FLN ;进行浮点对数运算
    LCALL FTOB ;将结果转换成BCD码浮点数
    STOP: LJMP STOP
    END
    运行结果,[R0]=804915H,即y=-0.4915,比较精确的结果应该是-0.491437。
     
    (1) 标号: FSDT 功能:浮点数格式化

    入口条件:待格式化浮点操作数在[R0]中。
    出口信息:已格式化浮点操作数仍在[R0]中。
    影响资源:PSW、A、R2、R3、R4、位1FH 堆栈需求: 6字节
    FSDT: LCALL MVR0 ;将待格式化操作数传送到第一工作区中
    LCALL RLN ;通过左规完成格式化
    LJMP MOV0 ;将已格式化浮点操作数传回到[R0]中

    (2) 标号: FADD 功能:浮点数加法

    入口条件:被加数在[R0]中,加数在[R1]中。
    出口信息:OV=0时,和仍在[R0]中,OV=1时,溢出。
    影响资源:PSW、A、B、R2~R7、位1EH、1FH 堆栈需求: 6字节
    FADD: CLR F0 ;设立加法标志
    SJMP AS ;计算代数和

    (3) 标号: FSUB 功能:浮点数减法

    入口条件:被减数在[R0]中,减数在[R1]中。
    出口信息:OV=0时,差仍在[R0]中,OV=1时,溢出。
    影响资源:PSW、A、B、R2~R7、位1EH、1FH 堆栈需求:6字节
    FSUB: SETB F0 ;设立减法标志
    AS: LCALL MVR1 ;计算代数和。先将[R1]传送到第二工作区
    MOV C,F0 ;用加减标志来校正第二操作数的有效符号
    RRC A
    XRL A,@R1
    MOV C,ACC.7
    ASN: MOV 1EH,C ;将第二操作数的有效符号存入位1EH中
    XRL A,@R0 ;与第一操作数的符号比较
    RLC A
    MOV F0,C ;保存比较结果
    LCALL MVR0 ;将[R0]传送到第一工作区中
    LCALL AS1 ;在工作寄存器中完成代数运算
    MOV0: INC R0 ;将结果传回到[R0]中的子程序入口
    INC R0
    MOV A,R4 ;传回尾数的低字节
    MOV @R0,A
    DEC R0
    MOV A,R3 ;传回尾数的高字节
    MOV @R0,A
    DEC R0
    MOV A,R2 ;取结果的阶码
    MOV C,1FH ;取结果的数符
    MOV ACC.7,C ;拼入阶码中
    MOV @R0,A
    CLR ACC.7 ;不考虑数符
    CLR OV ;清除溢出标志
    CJNE A,#3FH,MV01;阶码是否上溢?
    SETB OV ;设立溢出标志
    MV01: MOV A,@R0 ;取出带数符的阶码
    RET
    MVR0: MOV A,@R0 ;将[R0]传送到第一工作区中的子程序
    MOV C,ACC.7 ;将数符保存在位1FH中
    MOV 1FH,C
    MOV C,ACC.6 ;将阶码扩充为8bit补码
    MOV ACC.7,C
    MOV R2,A ;存放在R2中
    INC R0
    MOV A,@R0 ;将尾数高字节存放在R3中
    MOV R3,A
    INC R0
    MOV A,@R0 ;将尾数低字节存放在R4中
    MOV R4,A
    DEC R0 ;恢复数据指针
    DEC R0
    RET
    MVR1: MOV A,@R1 ;将[R1]传送到第二工作区中的子程序
    MOV C,ACC.7 ;将数符保存在位1EH中
    MOV 1EH,C
    MOV C,ACC.6 ;将阶码扩充为8bit补码
    MOV ACC.7,C
    MOV R5,A ;存放在R5中
    INC R1
    MOV A,@R1 ;将尾数高字节存放在R6中
    MOV R6,A
    INC R1
    MOV A,@R1 ;将尾数低字节存放在R7中
    MOV R7,A
    DEC R1 ;恢复数据指针
    DEC R1
    RET
    AS1: MOV A,R6 ;读取第二操作数尾数高字节
    ORL A,R7
    JZ AS2 ;第二操作数为零,不必运算
    MOV A,R3 ;读取第一操作数尾数高字节
    ORL A,R4
    JNZ EQ1
    MOV A,R6 ;第一操作数为零,结果以第二操作数为准
    MOV R3,A
    MOV A,R7
    MOV R4,A
    MOV A,R5
    MOV R2,A
    MOV C,1EH
    MOV 1FH,C
    AS2: RET
    EQ1: MOV A,R2 ;对阶,比较两个操作数的阶码
    XRL A,R5
    JZ AS4 ;阶码相同,对阶结束
    JB ACC.7,EQ3;阶符互异
    MOV A,R2 ;阶符相同,比较大小
    CLR C
    SUBB A,R5
    JC EQ4
    EQ2: CLR C ;第二操作数右规一次
    MOV A,R6 ;尾数缩小一半
    RRC A
    MOV R6,A
    MOV A,R7
    RRC A
    MOV R7,A
    INC R5 ;阶码加一
    ORL A,R6 ;尾数为零否?
    JNZ EQ1 ;尾数不为零,继续对阶
    MOV A,R2 ;尾数为零,提前结束对阶
    MOV R5,A
    SJMP AS4
    EQ3: MOV A,R2 ;判断第一操作数阶符
    JNB ACC.7,EQ2;如为正,右规第二操作数
    EQ4: CLR C
    LCALL RR1 ;第一操作数右规一次
    ORL A,R3 ;尾数为零否?
    JNZ EQ1 ;不为零,继续对阶
    MOV A,R5 ;尾数为零,提前结束对阶
    MOV R2,A
    AS4: JB F0,AS5 ;尾数加减判断
    MOV A,R4 ;尾数相加
    ADD A,R7
    MOV R4,A
    MOV A,R3 
    ADDC A,R6
    MOV R3,A
    JNC AS2
    LJMP RR1 ;有进位,右规一次
    AS5: CLR C ;比较绝对值大小
    MOV A,R4
    SUBB A,R7
    MOV B,A
    MOV A,R3
    SUBB A,R6
    JC AS6
    MOV R4,B ;第一尾数减第二尾数
    MOV R3,A
    LJMP RLN ;结果规格化
    AS6: CPL 1FH ;结果的符号与第一操作数相反
    CLR C ;结果的绝对值为第二尾数减第一尾数
    MOV A,R7
    SUBB A,R4
    MOV R4,A
    MOV A,R6
    SUBB A,R3
    MOV R3,A
    RLN: MOV A,R3 ;浮点数规格化
    ORL A,R4 ;尾数为零否?
    JNZ RLN1
    MOV R2,#0C1H;阶码取最小值
    RET 
    RLN1: MOV A,R3
    JB ACC.7,RLN2;尾数最高位为一否?
    CLR C ;不为一,左规一次
    LCALL RL1
    SJMP RLN ;继续判断
    RLN2: CLR OV ;规格化结束
    RET
    RL1: MOV A,R4 ;第一操作数左规一次
    RLC A ;尾数扩大一倍
    MOV R4,A
    MOV A,R3
    RLC A
    MOV R3,A
    DEC R2 ;阶码减一
    CJNE R2,#0C0H,RL1E;阶码下溢否?
    CLR A
    MOV R3,A ;阶码下溢,操作数以零计
    MOV R4,A
    MOV R2,#0C1H
    RL1E: CLR OV
    RET
    RR1: MOV A,R3 ;第一操作数右规一次
    RRC A ;尾数缩小一半
    MOV R3,A
    MOV A,R4
    RRC A
    MOV R4,A
    INC R2 ;阶码加一
    CLR OV ;清溢出标志
    CJNE R2,#40H,RR1E;阶码上溢否?
    MOV R2,#3FH ;阶码溢出
    SETB OV
    RR1E: RET
     
    (4) 标号: FMUL 功能:浮点数乘法

    入口条件:被乘数在[R0]中,乘数在[R1]中。
    出口信息:OV=0时,积仍在[R0]中,OV=1时,溢出。
    影响资源:PSW、A、B、R2~R7、位1EH、1FH 堆栈需求:6字节
    FMUL: LCALL MVR0 ;将[R0]传送到第一工作区中
    MOV A,@R0
    XRL A,@R1 ;比较两个操作数的符号
    RLC A
    MOV 1FH,C ;保存积的符号
    LCALL MUL0 ;计算积的绝对值
    LJMP MOV0 ;将结果传回到[R0]中
    MUL0: LCALL MVR1 ;将[R1]传送到第二工作区中
    MUL1: MOV A,R3 ;第一尾数为零否?
    ORL A,R4
    JZ MUL6
    MOV A,R6 ;第二尾数为零否?
    ORL A,R7
    JZ MUL5
    MOV A,R7 ;计算R3R4×R6R7-→R3R4
    MOV B,R4
    MUL AB
    MOV A,B
    XCH A,R7
    MOV B,R3
    MUL AB
    ADD A,R7
    MOV R7,A
    CLR A
    ADDC A,B
    XCH A,R4
    MOV B,R6
    MUL AB
    ADD A,R7
    MOV R7,A
    MOV A,B
    ADDC A,R4
    MOV R4,A
    CLR A
    RLC A
    XCH A,R3
    MOV B,R6
    MUL AB
    ADD A,R4
    MOV R4,A
    MOV A,B
    ADDC A,R3
    MOV R3,A
    JB ACC.7,MUL2;积为规格化数否?
    MOV A,R7 ;左规一次
    RLC A
    MOV R7,A
    LCALL RL1
    MUL2: MOV A,R7
    JNB ACC.7,MUL3
    INC R4
    MOV A,R4
    JNZ MUL3
    INC R3
    MOV A,R3
    JNZ MUL3
    MOV R3,#80H
    INC R2
    MUL3: MOV A,R2 ;求积的阶码
    ADD A,R5
    MD: MOV R2,A ;阶码溢出判断
    JB ACC.7,MUL4
    JNB ACC.6,MUL6
    MOV R2,#3FH ;阶码上溢,设立标志
    SETB OV
    RET
    MUL4: JB ACC.6,MUL6
    MUL5: CLR A ;结果清零(因子为零或阶码下溢)
    MOV R3,A
    MOV R4,A
    MOV R2,#41H
    MUL6: CLR OV
    RET

    (待续) 
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